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本文摘要:最近,由国家自然科学基金委员会主办,大连理工大学、长海县人民政府和獐子岛集团株式会社共同主办的2017首届水下机器人目标捕获大会在獐子岛闭幕。

最近,由国家自然科学基金委员会主办,大连理工大学、长海县人民政府和獐子岛集团株式会社共同主办的2017首届水下机器人目标捕获大会在獐子岛闭幕。在比赛中,16支代表队上百场,在水下机器人目标识别、定点捕获和自律捕获比赛中进行了白热化对决,解决了大风流给予的困难,构筑了比赛的期待目标。最后,北京大学深圳研究生代表团队获得目标识别-离线组一等奖,中国海洋大学代表团队获得目标识别-在线组一等奖,上海航士海洋装备公司代表团队获得定点捕获组一等奖,哈尔滨工程大学代表团队获得自律捕获组扩大奖。

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多达,本次大会参赛队共捕获海参19枚、鲍鱼28枚、扇贝87枚,共134枚。闭幕式上,哈尔滨工程大学代表队代表这次大会参加队提出了水下机器人大会獐子岛的宣言。第一届比赛全体参赛队指出獐子岛为本次比赛获得了国际上第一个理想的现实近海环境下的水下机器人目标捕获比赛场所和项目管理环境,建议獐子岛作为水下机器人目标捕获比赛的长年稳定地址,大会继续获得国家自然科学基金委员会的长年反对本次参加的日本德岛大学代表队,他们的机器人身体虽小,但性能非常强,由于优异的硬件效果,能够以更低的功耗、更小的硬件面积构筑相当简单的深度神经网络,在确保识别精度的前提下,能够迅速识别目标。

德岛大学周围有海,我们做过很多测试,在沈阳也测试过,可以迅速适应环境獐子岛的海域。大连理工大学代表队在研究和分析獐子岛附近海域水下状况的基础上,设计了限于水下观测、水下作业、水产养殖作业等市场需求的机器人设备,限于高危险性环境和水下长期作业等多项任务市场需求。

比赛中,该机器人的表现引起了专家、审查和其他观众的掌声和掌声。国家自然科学基金委员会信息科学部李建军副主任对此次大会的举办反映了基金委员会对人工智能科学研究的资助方向和战略配置,也是基金委员会信息科学部最重要的优先配置领域。

通过这次比赛,对水下柔性机器人的操作者展开展出和训练,积累经验,交流成果,增进我国水下柔性机器人研究的缓慢前进。科技的蓬勃发展往往源于迫切的产业市场需求。

目前,中国鲍鱼、海参、扇贝、海螺、海胆等底播放细胞分裂型海洋牧场的捕获生产依赖于人工潜水和传统工具,劳动强度大、安全风险低、生产效率低、捕获成本高等引人注目的问题,给海洋牧场的工业化带来了很大障碍。水下机器人技术的蓬勃发展和巨大发展未来将逐渐改变当前领先现状,同时有效维护海底生态环境,惠及生态监测、海底环境调查、海底资源评价等领域,全面提高獐子岛海洋牧场的智能化、信息化水平,提高产业健康。


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